La península sobre la que se levanta su casco viejo, en el que sobresale el castillo del Papa Luna, divide la costa de Peñíscola en dos mitades absolutamente diferentes. Las playas del norte comienzan en una amplia bahía de arena fina y dorada, que se abre hasta configurar una interminable playa que alcanza hasta Benicarló. Es la zona más cosmopolita y donde se encuentran los hoteles, restaurantes y lugares de ocio más concurridos. Por el sur, el pintoresco puerto pesquero sirve de abrigo a otra pequeña ensenada de arena y, a partir de ahí, el litoral se quiebra y da paso a una costa rocosa con pequeñas y recoletas calas de aguas transparentes que invitan a la práctica del buceo. Al alcanzar el límite de la Sierra de Irta, las paredes crecen y el paisaje aumenta en espectacularidad formando calas que, en ocasiones, sólo son accesibles desde el mar, pero cuyo descubrimiento constituye toda una recompensa.